基于综合应用方法的非线性新息算法无人船辨识

摘要

为避免无人船（USV）在辨识建模阶段由于动力相消而导致的参数漂移现象，本文融合并行处理和估计过大及过小初值两种措施形成一种综合应用方法，并基于该方法提出一种非线性新息辨识算法。实验结果表明，本文算法避免了水动力系数的漂移现象，同时，提高了对历史数据的再处理能力；算法具有解算能力强、辨识效率高、计算负担小的特点，为无人船在干扰环境下的稳定航行奠定了基础。

关键词

无人船(USV) / 综合应用方法 / 非线性新息辨识 / 参数漂移 / 系统辨识

基金资助

辽宁省教育厅科学研究资助项目（LKZ0726）; 辽宁省教育厅2023年度高校基本科研项目（JYTQN2023131）