混行场景航道通航模式设计与通过能力评估

摘要

为在保障航行安全的前提下，实现自主船舶与传统船舶的协同进出港作业并最大化航道通过能力，本文针对港口混行交通场景，设计一种自主船舶编队控制策略，并构建了稳健的宏观建模框架，用于量化分析该编队策略对航道通过能力的提升效应。模型引入协作式编队与随机式编队两种策略，在不同交通需求和自主船舶渗透率条件下开展对比分析。结果表明：在中等渗透率下，自主船舶编队策略对航道通过能力影响较小，而在高渗透率下影响显著；协作式编队在提升通过能力方面优于随机式编队。自主船舶编队策略可有效提升混行场景下的航道通过能力，为未来港口及航道交通管理优化提供理论支撑与技术参考。

关键词

自主船舶 / 传统船舶 / 混合航行 / 编队管理 / 航道通过能力