悬臂式钢板桩弹性地基梁模型修正及嵌固深度算法优化

陈瑞生 ,  侯向阳 ,  周小勇

辽宁工程技术大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 35 -42.

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辽宁工程技术大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 35 -42. DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.20240076
土木工程

悬臂式钢板桩弹性地基梁模型修正及嵌固深度算法优化

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Modification of cantilever steel sheet pile elastic foundation beam model and optimization of embedding depth algorithm

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摘要

为研究考虑桩底被动抗力条件下悬臂式钢板桩的变形及嵌固深度,通过查阅文献对大量悬臂式钢板桩基坑支护开展计算,发现在悬臂式钢板桩底部存在一个反向变形弯曲点,根据桩体所受土压力对反弯点的弯矩平衡方程求解反弯点位置,以基坑底面和反弯点将支护结构分为三部分并进行变形受力分析,根据边界条件及连续性条件求解各部分桩体的挠曲方程,计算得到悬臂式钢板桩的嵌固深度。研究结果表明:不同土层、深度的基坑反弯点位置具有一定的规律性,修正方法考虑了反弯点以下土体的被动抗力,更符合悬臂式钢板桩的实际受力情况,计算结果安全性更高。

关键词

基坑工程 / 悬臂式钢板桩 / 弹性地基梁 / 被动抗力 / 嵌固深度

Key words

foundation pit engineering / cantilever steel sheet pile / resilient foundation beams / passive resistance / depth of embedding

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陈瑞生,侯向阳,周小勇. 悬臂式钢板桩弹性地基梁模型修正及嵌固深度算法优化[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2025, 44(01): 35-42 DOI:10.11956/j.issn.1008-0562.20240076

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钢板桩作为经济环保的柔性支护结构,近年来被广泛应用于桥梁承台的基坑支护[1],研究其受力特性及施工嵌固深度计算模型具有重要的现实意义。

国内一般采用《建筑基坑支护技术规程》(JGJ 120—2012)[2](以下简称《规程》)中的弹性支点法来分析钢板桩的内力和变形。当悬臂式钢板桩嵌固较深、桩体刚度较小时,在桩体底部会出现一个反弯点,反弯点以下的桩后土压力为被动抗力,其大小介于主动土压力与被动土压力之间。桩体所受被动抗力常用温克尔弹簧来进行模拟计算[3-5]。由于弹性支点法需假设桩后土体对钢板桩的作用力始终为主动土压力[6],忽略了被动抗力的作用,导致计算模型与实际情况不符。

为使悬臂式钢板桩分析计算结果与实际情况更加吻合,提出一种考虑反弯点以下被动抗力的计算模型,利用该模型对《规程》中嵌固深度的计算进行修正,并通过实际工程案例对比分析《规程》方法与本文修正方法计算结果的差异,以期为类似施工提供有益指导,保障施工安全。

1 考虑被动抗力模型的建立

1.1 弹性支点法理论计算模型

《规程》根据一般悬臂式钢板桩的变形情况,采用弹性支点法来分析防护结构,弹性支点法计算模型[6]图1。图中, O 1为钢板桩顶端;y为支护结构在分布土反力计算点的水平位移,m;z为计算点距离地面的深度,m;h为基坑开挖深度,m; l d为钢板桩嵌固深度,m; p a k为支护结构外侧主动土压力的强度标准值,kPa; b a为支护结构外侧土压力的计算宽度,m; p s为支护结构内侧分布土反力的强度标准值,kPa; b 0为支护结构内侧土反力的计算宽度,m。满足 p s = k s y + p s 0 p s 0 = γ z p K a p a k = γ z a K a - 2 c K a ,其中, k s为土的水平反力系数,kN/m3 p s 0为初始分布土反力,kPa; γ为土的容重,kN/m3 z p为被动土压力土层到计算点的距离,m; K a为主动土压力系数; z a为主动土压力土层到计算点的距离,m;c为黏聚力,kPa。 k s通常采用“k”法[7]、“m”法[8]、“c值”法[9]及常数法[10]确定。

假设防护桩外侧始终为主动土压力,采用温克尔弹簧模型[11]来模拟基坑开挖面以下防护桩内侧的土反力。根据弹性地基梁理论,该模型的变形挠曲微分方程[12-14]

E I d 4 y d z 4 - p a k b a = 0 0 z < h
E I d 4 y d z 4 + p s b 0 - p a k b a = 0 z h

式中:E为弹性材料的弹性模量,MPa;I为截面的惯性矩,m4

当悬臂式钢板桩嵌固较深且桩体刚度较小时,在桩体底部会出现一个反弯点。根据悬臂式钢板桩的真实变形情况进行新的受力假设,并建立存在反弯点的计算模型[15],见图2。其中, O 2为基坑底部; O 3为反弯点;l为基坑底部到反弯点的距离,m; l 0为钢板桩底部到反弯点的距离,m。

1.2 考虑被动抗力的计算模型

考虑被动抗力的计算模型见图3。该模型满足如下基本假设:①对悬臂式钢板桩进行受力变形理论分析时,需考虑周围土体的作用力,且悬臂式钢板桩的顶端与底端无特殊支撑,其边界可视为自由端。②将土体作用在桩体上的反作用力简化为被动土压力,假设任一点的反作用力 p s与该点桩体的水平位移y成正比,即采用土弹簧进行模拟。

以悬臂式钢板桩为例,反弯点 O 3以上,桩体外侧为主动土压力,桩体内侧土反力用温克尔弹簧进行模拟;反弯点 O 3以下,桩体外侧土反力用温克尔弹簧进行模拟,桩体内侧为主动土压力。为简化计算,采用单层土体,令计算宽度 b a = b 0,通过常数法确定 k s。为方便求解变形挠曲微分方程,以 O 1 O 2 O 3为坐标原点,建立以 z 1 z 2 z 3为纵坐标的直角坐标系,其中, z 1对应的主动土压力的强度标准值为 p a k 1,kPa; z 2对应的主动土压力的强度标准值为 p a k 2,kPa,对应的土反力的强度标准值为 p s 2,kPa; z 3对应的主动土压力的强度标准值为 p a k 3,kPa,对应的土反力的强度标准值为 p s 3,kPa。

根据弹性地基梁理论,将钢板桩分为三部分,得到考虑被动抗力条件下各部分钢板桩的变形挠曲微分方程为

E I d 4 y d z 1 4 - p a k 1 b a = 0
0 z 1 h , p a k 1 = γ z 1 K a - 2 c K a
E I d 4 y d z 2 4 + p s 2 b 0 - p a k 2 b a = 0
0 z 2 l ,   p a k 2 = γ z 2 + h K a - 2 c K a
E I d 4 y d z 2 4 + p s 3 b 0 - p a k 3 b a = 0
0 z 3 l ,   p a k 3 = γ z 3 + h + l K a - 2 c K a

2 考虑被动抗力模型的计算

2.1 反弯点位置的确定

在求解考虑被动抗力计算模型的变形挠曲微分方程之前,需先确定反弯点位置,其计算示意见图4。反弯点 O 3以上, E a k 1为桩体外侧主动土压力,kN/m; E p k 1为桩体内侧被动土压力,kN/m。反弯点 O 3以下, E a k 2为桩体内侧主动土压力,kN/m; E p k 2为桩体外侧被动土压力,kN/m。 z a 1 z a 2 z p 1 z p 2分别为 E a k 1 E a k 2 E p k 1 E p k 2作用点到反弯点的距离,m。

根据反弯点 O 3处的弯矩平衡方程 E a k 1 z a 1 + E a k 2 z a 2 = E p k 1 z p 1 + E p k 2 z p 2,求解反弯点位置,见表1

针对不同土层和深度的基坑,通过上述方法开展大量计算,发现反弯点的出现概率与桩体长度密切相关。桩体越长,钢板桩的整体刚度越小。桩体长度超过10 m后,出现反弯点的概率较高。考虑施工安全,对比例系数 α进行取舍,得到求解l的经验公式,即 l = 0.85 l d

2.2 变形挠曲微分方程的求解

式(3)所示微分方程的通解和各阶导数为

y 1 = A 1 z 1 3 + B 1 z 1 2 + C 1 z 1 + D 1 +
b a k a γ 120 E I z 1 5 - c b a k a 12 E I z 1 4 y 1 ' = 3 A 1 z 1 2 + 2 B 1 z 1 + C 1 + b a k a γ 24 E I z 1 4 - c b a k a 3 E I z 1 3
y 1 " = 6 A 1 z 1 + 2 B 1 + b a k a γ 6 E I z 1 3 - c b a k a E I z 1 2
y 1 ' ' ' = 6 A 1 + b a k a γ 2 E I z 1 2 - 2 c b a k a E I z 1

式中: 0 z 1 h A 1 B 1 C 1 D 1均为常数,可利用边界条件进行求解。

为便于求解,参考文献[16]和文献[17],令

β = k s b 0 4 E I 4
f 1 β z = e β z c o s β z
f 2 β z = e β z c o s β z - s i n β z
f 3 β z = e β z s i n β z
f 4 β z = e β z c o s β z + s i n β z

式(4)所示微分方程的通解和各阶导数为

y 2 = e β z 2 A 2 c o s β z 2 + B 2 s i n β z 2 +          e - β z 2 C 2 c o s β z 2 + D 2 s i n β z 2 + p a k 2 - p s 0 k s =         A 2 f 1 β z 2 + B 2 f 3 β z 2 + C 2 f 1 - β z 2 -
D 2 f 3 - β z 2 + γ h K a - 2 c K a k s
y 2 ' = β A 2 f 2 β z 2 + B 2 f 4 β z 2 -
C 2 f 2 - β z 2 + D 2 f 4 - β z 2
y 2 " = 2 β 2 - A 2 f 3 β z 2 + B 2 f 1 β z 2 -
C 2 f 3 - β z 2 - D 2 f 1 - β z 2
y 2 ' ' ' = 2 β 3 - A 2 f 4 β z 2 + B 2 f 2 β z 2 +
C 2 f 4 - β z 2 + D 2 f 2 - β z 2

式中: 0 z 2 l A 2 B 2 C 2 D 2均为常数,可利用边界条件进行求解。

式(5)所示微分方程的通解和各阶导数为

y 3 = e β z 3 A 3 c o s β z 3 + B 3 s i n β z 3 +          e - β z 3 C 3 c o s β z 3 + D 3 s i n β z 3 + p a k 3 - p s 0 k s =         A 3 f 1 β z 3 + B 3 f 3 β z 3 + C 3 f 1 - β z 3 -
                 D 3 f 3 - β z 3 + γ h K a - 2 c K a k s
y 3 ' = β A 3 f 2 β z 3 + B 3 f 4 β z 3 -
C 3 f 2 - β z 3 + D 3 f 4 - β z 3
y 3 " = 2 β 2 - A 3 f 3 β z 3 + B 3 f 1 β z 3 -
C 3 f 3 - β z 3 - D 3 f 1 - β z 3
y 3 ' ' ' = 2 β 3 - A 3 f 4 β z 3 + B 3 f 2 β z 3 +
  C 3 f 4 - β z 3 + D 3 f 2 - β z 3

式中: 0 z 3 l 0 A 3 B 3 C 3 D 3均为常数,可利用边界条件进行求解。

求出位移 y z后,钢板桩任意截面的转角 θ、弯矩M、剪力Q可由下列微分方程[18]进行求解,即

θ = d y d z , M = - E I d θ d z = - E I d 2 y d z 2 , Q = d M d x = - E I d 3 y d z 3

根据1.2节基本假设①,钢板桩的顶端与底端自由,弯矩和剪力为0。

则当 z 1 = 0时, y 1 " ( 0 ) = 0 y 1 ' ' ' ( 0 ) = 0,即

y 1 " ( 0 ) = 6 A 1 z 1 + 2 B 1 + b a K a γ 6 E I z 1 3 + c b a K a E I z 1 2 = 0
y 1 ' ' ' ( 0 ) = 6 A 1 + b a K a γ 2 E I z 1 2 + 2 c b a K a E I z 1 = 0

求解式(6)式(7),得 A 1 = 0 B 1 = 0

z 3 = l 0时, y 3 " ( l 0 ) = 0 y 3 ' ' ' ( l 0 ) = 0,即

- A 3 f 3 β l 0 + B 3 f 1 β l 0 - C 3 f 3 - β l 0 -
D 3 f 1 - β l 0 = 0
- A 3 f 4 β l 0 + B 3 f 2 β l 0 + C 3 f 4 - β l 0 +
D 3 f 2 - β l 0 = 0

根据连续性条件,在钢板桩的同一截面,挠度y、转角 θ、弯矩M、剪力Q相同,则当 z 1 = h z 2 = 0时, y 1 h = y 2 0 y 1 ' h = y 2 ' 0 y 2 " h = y 2 " 0 y 1 ' ' ' h = y 2 ' ' ' 0,即

C 1 h + D 1 + b a k a γ 120 E I h 5 - c b a K a 12 E I h 4 = A 2 + C 2 + γ h K a - 2 c K a k s
C 1 + b a K a γ 24 E I h 4 - c b a K a 3 E I h 3 = β A 2 + B 2 - C 2 + D 2
b a K a γ 6 E I h 3 - c b a K a E I h 2 = 2 β 2 B 2 - D 2
b a K a γ 2 E I h 2 - 2 c b a K a E I h = 2 β 3 - A 2 + B 2 + C 2 + D 2

z 2 = l z 3 = 0时, y 2 l = y 3 0 y 2 ' l = y 3 ' 0 y 2 " l = y 3 " 0 y 2 ' ' ' l = y 3 ' ' ' 0,即

A 2 f 1 β l + B 2 f 3 β l + C 2 f 1 - β l - D 2 f 3 - β l + γ h K a - 2 c K a k s = 0
A 3 + C 3 - γ h K a + 2 c K a k s = 0
A 2 f 2 β l + B 2 f 4 β l - C 2 f 2 - β l =
A 3 + B 3 - C 3 + D 3
- A 3 f 3 β l + B 2 f 1 β l - C 2 f 3 - β l -
D 2 f 1 - β l = B 3 - D 3

通过变换,将式(8)~ 式(17)中的 A 2 B 2 C 2 D 2 A 3 B 3 C 3 D 3均用含有 C 1 D 1的公式来表示,则可得到关于 C 1 D 1的二元一次方程组。为方便书写,采用自定义参数来代替复杂算式,解得

C 1 = O S - S L - R O G F - F G U - U + 2 F S 2 - G F - F R S
D 1 = 2 S L - R O G U - U + 2 F S - G F - F R

其中,

Q = b a k a γ h 5 120 E I
N = c b a k a h 4 12 E I
P = γ h k a - 2 c k a k s
U = c o s ( β l + β l 0 )
F = s i n ( β l + β l 0 )
G = e 2 ( β l + β l 0 )
H = Q - N - P 2 + 5 Q - 4 N 4 β h - 15 Q - 6 N 2 β 3 h 3
V = 5 Q - 4 N 4 β h + 5 Q - 3 N β 2 h 2 + 15 Q - 6 N 2 β 3 h 3
J = Q - N - P 2 - 5 Q - 4 N 4 β h + 15 Q - 6 N 2 β 3 h 3
K = 5 Q - 4 N 4 β h - 5 Q - 3 N β 2 h 2 + 15 Q - 6 N 2 β 3 h 3
R = G + 2 β h G - 2 β h - 1 U + G + 4 β h - 3 F 4 β
S = G + 2 β h - 2 β h + 1 F + 1 - G U 4 β
L = J + 2 K - G H E + K - 2 J - J V F
O = G V - K U + J - G H F

求得 C 1 D 1代入式(10)~ 式(13),求得 A 2 B 2 C 2 D 2代入式(14)~ 式(17),求得 A 3 B 3 C 3 D 3,即可得到防护桩的水平位移方程 y 1 y 2 y 3

2.3 嵌固深度计算方法修正

《规程》中嵌固深度计算示意见图5

关于悬臂式支挡结构的嵌固深度验算[19]应满足

E p k z p E a k z a K e m

式中: E a k为基坑外侧主动土压力的标准值,kN/m; E p k为基坑内侧被动土压力合力的标准值,kN/m; K e m为嵌固稳定安全系数。为方便推导, K e m取1。实际工程计算中,应根据悬臂式支挡结构的安全等级进行取值,一级、二级和三级安全等级下, K e m应分别不小于1.25、1.2和1.15。

基于考虑被动抗力的计算模型,求解变形挠曲微分方程,得到防护桩的水平位移方程 y 1 y 2 y 3。根据 p s = k s y + p s 0,得到作用在防护桩上的分布土反力,主动土压力用 p a k b a表示,被动土压力用 p s b 0 [20]表示。修正后嵌固深度计算示意见图6

此时,嵌固深度验算应满足

E s 1 z s 1 + E a 2 z a 2 E a 1 z a 1 + E s 2 z s 2 K e m

式中: E s 1 E a 1分别为反弯点以上作用在钢板桩上的分布土反力合力及主动土压力合力,kN/m; E s 2 E a 2分别为反弯点以下作用在钢板桩上的分布土反力合力及主动土压力合力,kN/m; z s 1 z s 2分别为 E s 2 E a 2合力作用点到基坑底部的距离,m。

修正后嵌固深度的求解流程见图7

上述修正方法在计算悬臂式钢板桩嵌固深度时不仅考虑了反弯点以下土体的被动抗力,还将作用在挡土构件嵌固段被动土压力的合力用基坑内侧土反力的合力来代替,受力更符合实际情况。

3 工程案例应用

如东至湖州,途经南通、苏州的城际铁路,其南浔至长兴段55#墩承台基坑深度为3.255 m。该地区软土地基分布广泛,主要为淤泥质黏土,土体容重为17.1 kN/m3,内摩擦角为9.49°,黏聚力为12.47 kPa。采用SP-Ⅳ钢板桩悬臂支护结构,钢板桩每延米惯性矩I为3.84×10-4 m4,Q235钢材的弹性模量E为200 GPa。

根据《规程》方法, K e m为1时,嵌固深度为8.572 m。以此嵌固深度为 l d,求解反弯点到基坑底部的距离l为7.286 m,反弯点到桩体底部的距离 l 0为1.286 m。将 l d l 0l代入考虑被动抗力的计算模型,求解得到桩体的水平位移方程 y 1 y 2 y 3分别为

y 1 = 0.002   26 z 1 - 0.006   92 + 1.323 × 10 - 6 z 1 5 -         1.139   8 × 10 - 5 z 1 4 ,
y 2 = e 0.47 z 2 × 10 - 5 1.7 c o s 0.47 z 2 + 9.4 s i n 0.47 z 2 + - 0.47 z 2 × 10 - 3 - 1.6 c o s 0.47 z 2 + 1.31 s i n 0.47 z 2 +
1.253 × 10 - 3
y 3 = e 0.47 z 3 × 10 - 4 2.5 c o s 0.47 z 3 - 15 s i n 0.47 z 3 + - 0.47 z 3 × 10 - 3 3.82 c o s 0.47 z 3 + 1.06 s i n 0.47 z 3 - 4.068   5 × 10 - 3

采用积分法求解分布土反力的合力,则有

E s 2 = 154.87 kN/m,
E s 3 = 137.17 kN/m,

根据土力学方法,求解主动土压力的合力,得

E a 1 = 1 2 γ h K a - 2 c K a h = 29.70 kN/m,
E a 2 = 1 2 γ l K a - 2 c K a l = 248.49 kN/m,
E a 3 = γ h + l K a - 2 c K a l 0 + 1 2 γ l 0 K a l 0 = 148.71 kN/m。

l d为8.572 m时,采用修正方法得到的 K e m

E a 2 z a 2 + E s 3 z s 3 E a 1 z a 1 + E s 2 z s 2 + E a 3 z a 3 = 0.86

经过多次迭代计算, K e m达到1时,最终得到嵌固深度为9.425 m,较《规程》计算值略大。

根据实际基坑工程的具体安全等级,采用《规程》中的 K e m进行验算对比。该基坑支护的安全等级为二级, K e m为1.2。根据《规程》方法,嵌固深度为12.358 m时,计算得到反弯点到基坑底部的距离l为10.504 m,反弯点到防护桩底部的距离 l 0为1.854 m。经过迭代计算, K e m为1.2时,采用修正方法得到的嵌固深度为13.476 m,大于《规程》方法计算结果,安全性更高。产生这种现象的原因是《规程》方法中嵌固深度的验算条件为 E p k z p 1 E a k z a 1 K e m,作用在基坑内侧的土压力越小或作用在基坑外侧的土压力越大,对基坑防护结构的稳定性验算越不利。根据两种方法的计算原理,对比分析基坑内侧及外侧土压力变化对 K e m的影响。

(1)由于基坑内侧的分布土反力小于其所受的被动土压力,如果将《规程》验算公式中的被动土压力换成分布土反力,则分子变小, K e m减小。

(2)由于钢板桩底端的分布土反力大于其主动土压力,如果将《规程》验算公式中的主动土压力换成分布土反力,则分母变大, K e m减小。

通过以上分析可知,嵌固深度修正方法根据桩体的实际变形情况,缩小了对防护结构稳定性验算有利的基坑内侧土压力,放大了对防护结构稳定性验算不利的基坑外侧土压力。在嵌固深度相同的条件下,采用嵌固深度修正方法计算所得的 K e m小于《规程》方法计算结果。因此,采用修正方法进行钢板桩支护结构设计时,若想要达到《规程》所要求的嵌固稳定安全系数,须设计更长的嵌固深度,从而提高安全性。

4 结论

本文基于弹性地基梁理论,修正悬臂式钢板桩基坑支护的计算模型,考虑桩体反弯点以下的被动抗力,将桩体分为三部分,利用桩体几何变形与内力的连续协调性、桩顶和桩底弯矩,以及剪力为0的边界条件,得到各部分桩体的水平位移方程,并计算作用在钢板桩上分布土反力的合力以及钢板桩的嵌固深度。提出一种考虑桩体底部被动抗力且更符合桩体实际受力情况的计算方法,并将计算结果与《规程》方法的计算结果进行对比,得出如下结论。

(1)对于悬臂式钢板桩这类柔性支护结构,其变形反弯点的出现与桩体长度密切相关,桩体越长,钢板桩的整体刚度越小。桩体长度大于10 m时,出现反弯点的概率较大。

(2)反弯点到基坑底部的距离l与悬臂式钢板桩嵌固深度 l d的比值 α具有一定的规律性。出于安全性考量,建议采用经验计算式 l = 0.85 l d

(3)通过嵌固深度迭代计算,可缩小对防护结构稳定性验算有利的基坑内侧土压力,放大对防护结构稳定性验算不利的基坑外侧土压力,所得悬臂式钢板桩嵌固深度较《规程》计算方法略大。

(4)与《规程》方法相比,嵌固深度修正方法不仅考虑了反弯点以下土体的被动抗力,同时,采用基坑内侧的土反力合力来代替作用在挡土构件嵌固段上的被动土压力合力,受力更符合实际情况,安全性更高。

本文提出的考虑被动抗力的计算模型主要针对桩长大于10 m的悬臂式钢板桩支护结构,其他悬臂式柔性支护结构也存在反弯点,因研究局限未能将全部适用情况详细列出。此外,为便于理论推导,在计算与分析过程中,土层均视为单层土体,对于多层土体,须根据不同土层的厚度,对土体的容重、内摩擦角、黏聚力进行加权平均,然后再进行相关计算分析。

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国家自然科学基金项目(11902296)

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