基于并联机器人自动化切割与焊接的研究

高海洲

doi:10.16214/j.cnki.cn41-1276/g4.2026.03.020

焦作大学学报 ›› 2026, Vol. 40 ›› Issue (3) : 63 -66+81. DOI: 10.16214/j.cnki.cn41-1276/g4.2026.03.020

基于并联机器人自动化切割与焊接的研究

高海洲

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摘要

反应釜在生产中需要多次循环使用，每次都需要人工切割、打磨和焊接，生产环境差并且效率低下。为了解决以上问题，本研究设计一套基于并联机器人的自动化生产系统。该设计将工业机器人、机器视觉、等离子切割、并联六自由度平台、快换工具等先进技术融为一体，开发出全自动切割与焊接柔性设备，能够兼容多种类型的反应釜。通过生产实践验证，整个工序的生产时间缩短75%，同时改善工作环境，焊缝质量顺利通过X射线检测。