腹腔镜外科手术机器人质量评估体系研究与设计策略优化

摘要

目的:构建科学、系统的腹腔镜外科手术机器人质量评估体系，全面评价手术机器人在关键质量特性方面的表现，并据此提出设计策略优化建议，以提升手术机器人的应用效果与患者安全性。方法:筛选24项核心评估指标作为评价元素，采用专家判断与问卷调查的方式收集相关数据，综合应用层次分析法、熵值法及博弈论组合赋权法对各项指标进行权重计算，搭建手术机器人质量评估模型。结果:通过数据统计与计算，确立了各评估指标的权重，结果表明，功能性、安全性与性能效率在八种关键质量特性中占据显著权重，尤其机械安全性、操作范围与灵活性、系统稳定性、操作精确度等指标被评估为最重要。结论:构建的腹腔镜外科手术机器人质量评估体系体现了手术机器人在不同质量特性方面的表现差异，并基于评估结果提出了具体的设计策略，有助于后续项目规划与资源分配，提高项目的成功率。

关键词

手术机器人 / 质量评估体系 / 设计策略优化