达芬奇机器人辅助甲状腺切除术中腔镜废气疏流装置的设计与应用

摘要

<正>机器人辅助甲状腺切除术凭借放大的三维高清手术视野、仿真手腕功能的类关节器械、裸眼直觉式操控等智能化优势，以及精准的微创操作、颈部无切口、预后好等优点，开创了甲状腺智能精准微创外科时代^[1-2]。清晰稳定的手术视野是手术安全的前提与保障^[2],术中产生的烟雾是干扰手术视野的重要因素^[3]。此术式无天然腔隙，需人工建腔，皮下隧道储存CO2较少，随着电外科装备的频繁使用，存在手术烟雾困扰。

关键词

甲状腺切除术 / 内窥镜检查 / 机器人手术 / 废气疏流装置