人工智能辅助腹腔镜肾上腺切除术：语义分割与步骤评分

郭宗元; 门金朝; 李建一; 郭子雪; 李嘉豪; 刘杨; 王金; 邢鲁民

doi:10.13499/j.cnki.fqjwkzz.2025.11.864

腹腔镜外科杂志 ›› 2025, Vol. 30 ›› Issue (11) : 864 -867. DOI: 10.13499/j.cnki.fqjwkzz.2025.11.864

人工智能辅助腹腔镜肾上腺切除术：语义分割与步骤评分

郭宗元, 门金朝, 李建一, 郭子雪, 李嘉豪, 刘杨, 王金, 邢鲁民

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摘要

近年，人工智能技术迅速发展，并广泛应用于医疗领域，尤其在影像学、病理学、泌尿外科等专业。人工智能在腹腔镜手术中的应用主要包括自动分割术中图像、识别器官、评估关键步骤，针对腹腔镜肾上腺切除术的图像语义分割与手术步骤自动评分的研究仍处于初步阶段，相关研究数量较少且尚未成熟。本文现将人工智能在腹腔镜肾上腺切除术中的两个关键应用：语义分割与步骤评分作一综述，分析最新研究成果，探讨人工智能如何提高手术的精确性与安全性，优化手术步骤，减少术后并发症，同时讨论技术的局限性与未来的发展方向，以期为临床实践提供有价值的参考。