5G远程超声机器人辅助下精准经皮肾穿刺治疗复杂性肾结石的临床研究

摘要

目的:探讨5G远程超声机器人辅助下精准经皮肾穿刺技术治疗复杂性肾结石的有效性与安全性。方法:回顾分析2023年10月至2025年3月收治的64例复杂性肾结石患者的临床资料。手术借助5G远程超声机器人辅助完成精准经皮肾穿刺以建立手术操作通道，行钬激光碎石取石。总结分析手术时间、穿刺次数、通道建立时间、术中出血量、结石清除率、术后并发症及术中5G网络运行情况。结果:64例手术均顺利完成，手术时间平均(86.3±15.8)min,穿刺次数平均(1.9±0.5)次；通道建立时间(12.0±5.5)min,术中血红蛋白下降(11.4±2.1)g/L;术中网络最大延迟72.5 ms,数据丢包率3.1%,无网络中断及数据泄露等事件发生。术后第1天、1个月结石清除率分别为84.4%与90.6%。术后发生出血6例(9.4%),其中轻度出血4例，保守治疗后出血停止，中度出血2例，行选择性肾动脉栓塞后出血得到有效控制；感染3例(4.7%),予以敏感抗生素抗感染治疗后体温恢复正常；未发生周围脏器损伤、尿瘘等严重并发症。结论:5G远程超声机器人辅助下精准经皮肾穿刺技术为基层医院治疗复杂性肾结石提供了安全、有效的新方法，实现了优质医疗资源下沉，具有临床推广价值。

关键词

复杂性肾结石 / 经皮肾镜取石术 / 远程超声机器人 / 第5代移动通信技术