基于参数耦合的Hamilton系统分析与控制

摘要

针对一类关于参数耦合的Hamilton系统，研究其控制问题.首先，通过绘制系统的Lyapunov指数图、混沌吸引子图和时域波形图验证系统在一定参数条件下具有的复杂动力学行为；其次，分别用滑模控制法、自适应反推控制法和高频鲁棒控制法设计控制器，将混沌系统的状态稳定至平衡点；最后，通过MATLAB软件数值仿真验证所设计控制器的有效性，并对其控制效果进行比较.

关键词

耦合Hamilton系统 / 滑模控制 / 自适应反推控制 / 高频鲁棒控制 / Lyapunov指数