海上被动无人搜救路线规划方法

摘要

针对海上被动无人搜救任务中目标区域难以确定、搜索范围广泛、搜救区域航路规划速度慢等问题，提出了一种面向被动无人搜救任务的海上搜救区域规划流程及航路规划模型。根据海上搜救任务预案与航路规划需求，并结合海上搜救区域规划方法构建航路优选模型，利用搜救区域覆盖效率和搜救航路消耗成本等约束进行目标函数构建，采用鲸鱼优化算法求解，设计想定实验进行分析验证。研究表明：本文提出的海上被动无人搜救航路规划模型能够快速确定搜救范围，较好地搜索到代价更低的搜救路线。

关键词

导航制导与控制 / 海上搜救 / 路线规划 / 辅助决策