基于MSPM0L1306控制的智能寻迹小车设计

夏丽霞; 陈友群; 王欣; 戴金桥

doi:10.16119/j.cnki.issn1671-6876.2025.04.003

淮阴师范学院学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 24 ›› Issue (04) : 294 -298. DOI: 10.16119/j.cnki.issn1671-6876.2025.04.003

基于MSPM0L1306控制的智能寻迹小车设计

夏丽霞, 陈友群, 王欣, 戴金桥

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摘要

设计了一种基于MSPM0L1306单片机的智能行驶小车.该小车以MSPM0L1306为核心控制器，控制8路灰度传感器识别和跟踪预设的路径，通过陀螺仪感知自身位姿并获取小车的姿态、角度等信息，从而实现小车寻迹及无线行驶到指定位置.该小车包含控制器模块、寻迹模块、角度校正模块和电机驱动模块等.小车采用±12 V电池供电，具有功耗低、稳定性高和智能化等优势.在测试场地中，小车能够准确寻迹并以较快的运行速度到达场景特定位置.测试结果表明，系统工作稳定性高，对不同环境的适应性强.