差分隐私条件下有向加权网络的渐近理论

秦兆伦 ,  罗敬

中南民族大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (05) : 685 -694.

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中南民族大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (05) : 685 -694. DOI: 10.20056/j.cnki.ZNMDZK.20250514
数学与统计学科学

差分隐私条件下有向加权网络的渐近理论

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Asymptotic theory of directed weighted networks under differential privacy

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摘要

针对有向加权网络模型, 研究了在差分隐私条件下模型参数估计量线性组合的渐近分布.考虑当网络顶点数量增加时, 模型参数估计量的线性组合服从渐近正态分布, 从而揭示了其在差分隐私保护下的渐近性理论.进一步,通过数值模拟验证了理论的有效性, 为网络数据在差分隐私保护下的统计推断提供了新的理论工具和新的分析方法.

Abstract

This study investigates the asymptotic distribution of linear combinations of parameter estimators in directed weighted network model under differential privacy constraints. It is demonstrated that as the number of network vertices increases, the linear combination of model parameter estimators converge to an asymptotic normal distribution, revealing its asymptotic theory under differential privacy protection. Furthermore, numerical simulations validate the theoretical effectiveness, providing novel theoretical tools and analytical methodologies for statistical inference of network data under differential privacy protection.

Graphical abstract

关键词

有向网络 / 加权模型 / 参数估计 / 差分隐私 / 渐近正态性

Key words

directed network / weighted model / parameter estimator / differential privacy / asymptotic normality

引用本文

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秦兆伦,罗敬. 差分隐私条件下有向加权网络的渐近理论[J]. 中南民族大学学报(自然科学版), 2025, 44(05): 685-694 DOI:10.20056/j.cnki.ZNMDZK.20250514

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随着互联网信息技术的迅猛发展,网络数据的收集与共享变得更加便利.然而,如何有效分析此类数据成为了当下迫切需要解决的问题.近年来,研究者们提出了多种网络模型,用于刻画和分析此类数据结构,例如无向网络、有向网络、隶属网络、双模网络等,这些模型为研究网络数据的内在关联信息和生成机制提供了新的研究思路.
然而,由于该类数据常常包含大量的个人隐私信息,一旦泄露,就会引起社会的广泛关注.为解决这一问题,文献[1]基于数理统计的方法,提出了差分隐私这一严格的隐私保护标准,通过对数据引入噪声来保护个体隐私,同时保证统计推断的有效性;文献[2]提出了基于差分隐私指数随机图模型的参数估计方法;文献[3]研究了无向β模型差分隐私矩估计量的渐近性质;文献[4]进一步完善了该理论,推导出无向β模型在大规模网络下差分隐私矩估计量的相合性和渐近正态性;文献[5]构建了差分隐私条件下无向随机图模型的渐近性理论一般性框架.
此外,研究者们还进一步拓展了差分隐私在不同网络模型中的应用.文献[6]首次证明了有向p0模型差分隐私矩估计量的相合性和渐近正态性;文献[7]研究了有向加权网络差分隐私矩估计量的渐近性理论;文献[8]证明了隶属网络中有向加权网络差分隐私矩估计量的相合性和渐近正态性;文献[9]则证明了当网络中的节点趋于无穷时,有序网络模型差分隐私矩估计量的相合性和渐近正态性;文献[10]证明了双模有向网络差分隐私矩估计量的相合性和渐近正态性;文献[11]则证明了差分隐私条件下带协变量的广义β模型矩估计量的相合性和渐近正态性;文献[12]构建了基于差分隐私的有向随机图模型的统一的渐近理论框架;文献[13]研究了Bradley-Terry模型差分隐私估计量的渐近性理论,推动了统计学与计算机科学交叉领域的研究;文献[14]证明了二部图模型中差分隐私矩估计量的相合性和渐近正态性;文献[15]提出了噪声图添加的方法,提供了对整个图结构更加全面的隐私保护,克服了传统方法中因直接添加噪声而导致结构失真的问题.
但以上都是对固定参数估计量渐近性理论的研究,对所有参数估计量线性组合的研究相对较少.文献[16]研究了有序网络所有矩估计量线性组合的渐近性理论,文献[17]证明了有向Poisson网络模型所有矩估计量线性组合的渐近正态性,文献[18]证明了有向加权网络矩估计量线性组合的渐近正态性,文献[19]研究了有向指数随机图模型矩估计量线性组合的统一渐近理论.基于上述研究,本文深入探讨了差分隐私条件下有向加权网络模型中参数估计量线性组合的渐近理论,通过系统的理论分析与数值模拟,为该模型的统计推断提供坚实的理论基础.

1 基础知识

1.1 差分隐私

设原始数据库D包含n个个体的数据,通过随机化机制Q输出处理后的数据库𝒮=S1,,Sk,其中𝒮D的规模不同.在D给定的条件下,机制Q|定义了输出𝒮的条件概率分布.若两个数据库D1D2仅在一条数据记录上不同,则称它们为相邻数据库.对于任意两个相邻数据库D1D2,若机制Q满足以下条件:

QS𝒮|D1eϵ×QS𝒮|D2,

则称机制Qϵ-差分隐私,其中,隐私参数ϵ>0𝒮为机制Q的样本空间.

隐私参数ϵ是用来平衡隐私保护强度和程序实用性之间的关系.ϵ越小,提供的隐私保护强度越大,但添加的随机噪声也越多.

差分隐私的概念是基于相邻数据库的定义.在网络数据中,差分隐私可细分为节点差分隐私和边差分隐私.本文采用边差分隐私,以保护网络数据中节点度的信息.设δG,G'表示GG'的不同边的个数,边差分隐私的定义如下:

定义1(边差分隐私) 设ϵ>0GG'为任意两张仅存在一条边不同的相邻图.若随机释放机制Q|G满足以下条件:

supG,G'𝒢,δG,G'=1supS𝒮QS|GQS|G'eϵ,

则称Q|Gϵ-边差分隐私,其中,𝒢表示n个节点的有向图的集合,𝒮是输出的集合.

f:𝒢Rk是一个查询函数,根据文献[1],函数f的全局敏感度用Δf表示,其定义如下:

定义2(全局敏感度) 设f:𝒢Rkf的全局敏感度定义为:

Δf=maxδG,G'=1||fG-fG'||1,

其中,||x||1=|x1|++|xn|表示x=x1,,xnTl1范数.

全局敏感度通过计算两个相邻图在l1范数下的最大距离来决定差分隐私机制Q中所需添加噪声的大小.当输出结果为网络统计量时,根据文献[1],常用边差分隐私的简单方法就是采用拉普拉斯机制,该机制所添加的噪声与f的全局敏感度成正比.

引理13f:𝒢Rke1,,en是独立同分布的离散的拉普拉斯随机变量,其概率质量函数为:

PX=x=1-λ1+λλx,  x=0, ±1,,  λ0,1,

则输出fG+e1,,enϵ-边差分隐私,其中ϵ=-Δflogλ.

引理27X是离散的拉普拉斯随机变量,它的概率分布为上式(3),则X是参数为ke=-2logλ-1的次指数随机变量.

引理31fϵ-差分隐私机制的输出,g是一个任意函数,那么gfG也是ϵ-差分隐私.

1.2 差分隐私双度序列

建立一个具有nn2个顶点的有向图Gn,顶点依次标记为1,2,,n.令ai,j表示顶点i到顶点j的权重,则Gn的邻接矩阵为A=(ai,j)n×n,假设Gn没有自循环,即ai,i=0.定义di+=jinai,j为顶点i的出度,dj-=ijnai,j为顶点j的入度,则d+=(d1+,,dn+)TGn的出度序列,d-=(d1-,,dn-)TGn的入度序列,d=d+,d-Gn的双度序列.

原有向随机图的联合概率分布具有标准的指数形式:

P(Gn)=expαTd++βTd--cα,β,

其中,α=(α1,,αn)T,β=(β1,,βn)T均为参数向量,αi量化了顶点i出度的能力参数,βj量化了顶点j入度的能力参数.为保证参数的可识别性,令βn=0.

为实现隐私保护,通过应用离散的拉普拉斯机制对双度序列d+,d-进行扰动,即将满足差分隐私的独立的拉普拉斯随机变量e+,e-加入到原始度序列中,得到满足差分隐私的双度序列z=z+,z-=d++e+,d-+e-.

1.3 有向加权模型

本文假设ai,j满足如下概率分布:

P(ai,j=a)=ea(αi+βj)k=0q-1ekαi+βj,    a=0,1,,q-1,

θ=(α1,,αn,β1,,βn-1)T, 构造双度序列的矩估计方程得到:

di+=Edi+=j=1,jinE(ai,j),  i=1,,n,dj-=Edj-=i=1,ijnE(ai,j),  j=1,,n-1,

再将d=d+,d-替换成噪声度序列z=z+,z-得到以下方程组:

zi+=Edi+=j=1,jinE(ai,j)=j=1,jina=0q-1aeaαi+βjk=0q-1ekαi+βj,  i=1,,n,zj-=Edj-=i=1,ijnE(ai,j)=i=1,ijna=0q-1aeaαi+βjk=0q-1ekαi+βj,  j=1,,n-1,

θ^=(α^1,,α^n,β^1,,β^n-1)T是方程组的解,也就是参数θ的估计值.

1.4 预备知识

对于向量x=x1,,xnTRnx=max1inxi表示向量xl范数.对于任意一个n×n阶矩阵J=Ji,j,定义J=maxx0Jxx=max1inj=1nJi,j,定义A=ai,j的矩阵范数 · A=maxi,jai,j.引入一类矩阵,给定两个正数mM且满足Mm>0,如果满足以下条件,就说2n-1×2n-1的矩阵V=vi,jnm,M

mvi,i-j=n+12n-1vi,jM,  i=1,,n-1;    vn,n=j=n+12n-1vn,j,vi,j=0,   i,j=1,,n,   ij,vi,j=0,   i,j=n+1,,2n-1,   ij,mvi,j=vj,iM,  i=1,,n,   j=n+1,,2n-1,   jn+i,vi,n+i=vn+i,i=0,  i=1,,n-1,vi,i=k=1nvk,i=k=1nvi,k,  i=n+1,,2n-1,

显然,如果矩阵V=vi,jnm,M,则V是一个2n-1×2n-1的主对角占优的对称非负定矩阵.定义v2n,i=vi,2n=vi,i-j=1,ji2n-1vi,j, v2n,2n=i=12n-1v2n,i, i=1,,2n-1.由于V-1不易得出,根据文献[20]的结论可用S=si,j来近似V-1S=si,j的定义如下:

si,j=δi,jvi,i+1v2n,2n,   i,j=1,,n,-1v2n,2n,           i=1,,n;  j=n+1,,2n-1,-1v2n,2n,           i=n+1,,2n-1;  j=1,,n,δi,jvi,i+1v2n,2n,  i,j=n+1,,2n-1. 

其中,当i=j, δi,j=1;  ij,δi,j=0.

2 相关引理及主要结果

引理420 假设矩阵V=vi,jnm,MM/m=on,有:

 V-1-S c1M2m3n-12

这里的c1是与M,m,n都无关的常数.

引理520 假设V=vi,jnm,MM/m=on,对于向量xR2n-1,有:

V-1xV-1-Sx+Sx            2n-1c1M2m3n-12x+x2nv2n,2n+maxi=1,2n-1xivi,i,

其中,x2n=i=1nxi-i=n+12n-1xic1是与M,m,n都无关的常数.

引理620R=V-1-S, U=CovRd-Ed,W=SE-VS,则有:

UR+Wc1M2m3n-12+3Mm2n-12OM2m3n2.

引理77e12θ*ke+1=onlogn12,当n时,θ^以概率1存在且满足:

θ^-θ*2r=Oe6θ*ke+1lognn12=op1.

引理87APθ*.ke=-2logλ-1.在引理7的条件下,若满足以下条件:

i eθ*=on16;    iikee6θ*=on12logn;iii kee2θ*=o1logn; iv e18θ*ke+12=on12logn;

则对任意固定的k1,当n时,向量θ^-θ*的前k个元素服从渐近多元正态分布,即:

θ^-θ*1:kNk0,S*,

其中,协方差矩阵为S*的左上角的k×k的子矩阵,S*S中真值θ*代替θ构成的矩阵.

根据Billingsley(1968)21中的定理4.2可以得到命题1.

命题1 假设APθ*.eθ*=on1/6,当n时,cSd-Ed服从均值为0、方差为σ2的渐近正态分布,其中:

σ2=i=1nλi2+i,j=1nλiλjHiHj+i=1n-1ki2+i,j=1n-1kikjHn+iHn+j-2i=1nj=1n-1λikjHiHn+j,

其中,Hi=vi,i/v2n,2n1/2,  Hn+j=vn+j,n+j/v2n,2n1/2.

定理1APθ*.ke=-2logλ-1.在满足引理7、引理8的条件下,若下述条件成立:

i kee2θ*=o1logn;    iieθ*=on16;iii kee6θ*=on12logn; iv e18θ*ke+12=on12logn; v i=1λi<,j=1kj<,

n时,i=1nλivi,i1/2(α^i-αi*)+j=1n-1kjvn+j,n+j1/2(β^j-βj*)服从均值为0、方差为σ2的渐近正态分布.其中:

σ2=i=1nλi2+i,j=1nλiλjHiHj+i=1n-1ki2+i,j=1n-1kikjHn+iHn+j-2i=1nj=1n-1λikjHiHn+j,

其中,Hi=vi,i/v2n,2n1/2,  Hn+j=vn+j,n+j/v2n,2n1/2.

证明 由引理7可得ρ^n=max1i2n-1θ^i-θi*=Oe6θ*ke+1lognn1/2,且有:

z-Ed=Vθ^-θ*+h, h=h1,,h2n-1T,

其中:

hij=12μ''θ^ijγ^ij2,  θ^ij=αi*+βj*+ϕijγ^ij,  0ϕij1;hi=j=1,jinhij, i=1,,n; hn+j=i=1,ijnhij, j=1,,n-1;h2n=i=1nhi-j=1n-1hn+j=i=1n-1hi,n.

通过矩阵变换,(7)式等价转化为:

θ^-θ*=V-1z-Ed-V-1h=Sz-Ed+Rz-Ed-Sh-Rh,

要证i=1nλivi,i1/2(α^i-αi*)+j=1n-1kjvn+j,n+j1/2(β^j-βj*)=cθ^-θ*的渐近正态性,即需证:

cSd-Ed+cSe+cRd-Ed+cRe-cSh+Rh

的渐近正态性,其中,c=λ,k=λ1v1,11/2,,λnvn,n1/2,k1vn+1,n+11/2,,kn-1v2n-1,2n-11/2.

下面从5部分(i)-(v)证明其渐近正态性,需要证明的5部分如下:

n时:

(i)cSh0; (ii)cRh0; (iii) cRd-EdP0

(iv)cRe0; (v) cSe0.

首先,由文献[7]可知,m=1/21+e2θ*,m=1/21+e2θ*, M=q-12/2, maxμ''θ^i,jq-13=η1,

hi,j=12μ''θ^i,jγ^i,j212η1γ^i,j212q-132ρ^n2=2q-13Oe12θ*ke+12lognn=Oe12θ*ke+12lognn,

可以得到hin-1Oe12θ*ke+12lognn=Oe12θ*ke+12logn.

(i)首先证明n时,cSh=i=1nλivi,i1/2Shi+j=1n-1kjvn+j,n+j1/2Shn+j0,

Shi=hivi,i+-1Ii>nh2nv2n,2n1mn-1hi+h2n2mn-1Oe12θ*ke+12logn=Oe14θ*ke+12lognn,
cShMn-1Oe14θ*ke+12lognni=1nλi+j=1n-1kj=Oe14θ*ke+12lognni=1nλi+j=1n-1kj,

e14θ*ke+12=onlogni=1λi<,j=1kj<,则:

cSh=i=1nλivi,i12Shi+j=1n-1kjvn+j,n+j12Shn+j0.

(ii) 再证n时,cRh=i=1nλivi,i1/2Rhi+j=1n-1kjvn+j,n+j1/2Rhn+j0,

Rhi2n-1 R hi2n-1c1M2m3n-12Oe12θ*ke+12logn=Oe18θ*ke+12lognn,
cRhMn-1Oe18θ*ke+12lognni=1nλi+j=1n-1kj=Oe18θ*ke+12lognni=1nλi+j=1n-1kj,

e18θ*ke+12=onlogni=1λi<,j=1kj<,则:

cRh=i=1nλivi,i12Rhi+j=1n-1kjvn+j,n+j12Rhn+j0,

由(i)和(ii)可得 cV-1h=cSh+cRhOe18θ*ke+12lognni=1nλi+j=1n-1kj,

e18θ*ke+12=onlogni=1λi<,j=1kj<,则:

cV-1hOe18θ*ke+12lognni=1nλi+j=1n-1kjo1.

(iii)再证当ncRd-EdP0.由切比雪夫不等式及引理7可得:

PcRd-Ed>εVarcRd-Edε21ε2Mn-1U×i=1nλi+j=1n-1kj2OM3m3n×i=1nλi+j=1n-1kj2,

eθ*=on1/6i=1λi<,j=1kj<,则cRd-Ed=op1.

(iv)再证当ncRe=i=1nλivi,i1/2Rei+j=1n-1kjvn+j,n+j1/2Ren+j0.由文献[7]可得:

Rei2n-1 R maxei+2n-1c1M2m3n-122kelognγ       OM2kem3lognn=Oe6θ*kelognn,
cReMn-1Oe6θ*kelognni=1nλi+j=1n-1kj=Oe6θ*kelognni=1nλi+j=1n-1kj,

kee6θ*=on1/2logni=1λi<,j=1kj<,则cRe=o1.

(v)最后证当ncSe=i=1nλivi,i1/2Sei+j=1n-1kjvn+j,n+j1/2Sen+j0.由文献[7]可得:

Seimaxei+vi,i+i=1nei+-j=1n-1ej-v2n,2n1mn-12kelognγ+22kenlognγOe2θ*kelognn,
cSeMn-1Oe2θ*kelognni=1nλi+j=1n-1kj=Oe2θ*kelogni=1nλi+j=1n-1kj,

kee2θ*=o1logni=1λi<,j=1kj<,则cSe=o1.

由(i)-(v)可得:

cθ^-θ*=cSd-Ed+cSe+cRd-Ed+cRe-cSh+Rh=cSd-Ed+op1,

由命题1可以得出定理1.

3 模拟研究

3.1 数值模拟

本节将利用数值模拟的方法来验证定理1的结论.数值模拟中参数设置参考文献[7]的取法,αβ的初始取值采用线性形式,具体形式为αi+1*=0.2+n-1-iL/n-1,i=0,,n-1,考虑3个步长值,分别为L=1/3loglogn1/4logn1/21/8logn,参数β的设置参考αβi+1*=αi+1*,  i=0,,n-2βn*=0.令λi=i-2,κj=j-2,满足i=1λi<,j=1kj<,隐私参数ϵ模拟3个值32logn/n1/4, 离散权重q=36,节点数取为n=50,100,200, 这与文献[7]中的节点个数n=100,200稍有不同.

根据定理1可知,cθ^-θ*服从均值为0、方差为σ2的渐近正态分布,其中,v^i,i1/2是用α^i替换αi*,β^i替换βi*得到的估计值.本文将采用QQ图来评估参数估计量cθ^-θ*/σ的渐近正态性,对于不同的n,ϵ,q,每种情况模拟10000次.

图1图2分别给出了隐私参数ϵ=3,q=3,6,顶点个数为n=50100200的QQ图.图中横轴和纵轴分别为理论分位数和经验分位数,红色对应参考线y=x.由图可见,当ϵ=3,q=3,n=50时,理论分位数和经验分位数在末端有较大偏差,当n=100时,理论分位数和经验分位数在末端的拟合度提高,当n=200时,理论分位数和经验分位数在末端的拟合度比n=100时更好;当ϵ=3,q=6,n=50,首末两端有较大偏差,但随着n的增加,图像的拟合程度越来越好,但是与q=3相比仍有差距,这是因为随着q的增大,会导致全局敏感度增大,产生的扰动也会变大;ϵ=2logn/n1/4时也表现出类似的结果.

表1给出了ϵ=32logn/n1/4时,cθ^-θ*的均值和标准差.由表1可见,cθ^-θ*的均值绝对值都趋近于0,当ϵ固定时,标准差会随着q的增大而增大,随着n的增大而减小;当n固定时,标准差会随着q的增大而增大,随着ϵ的增大而增大.

3.2 实际例子

Macaques数据集(Takahata,1991)可以从网站Networks (konect.cc)上获得,该数据集在研究灵长类动物的社会行为和支配关系方面具有重要价值,常用于社会网络分析,帮助理解群体中的互动和等级结构.该数据集记录了1976年4月至10月间62只成年雌性日本猕猴之间的主导权关系,该数据集重点关注猕猴在进退行为中的支配等级,通常与食物相关,每一条有向边表示一只猕猴对另一只的支配行为,猕猴群体被划分为6个世系,反映了其社会结构,见图3.当顶点的入度和出度为0时,度的参数估计值不存在,因此,排除出度或入度为0的顶点后,对剩下的47个顶点进行分析.

将Macaques网络生成47×47的非对称邻接矩阵带入有向加权模型中,计算得到每个节点的加噪声ϵ=3的出度参数α^和入度参数β^以及它们的标准差,表2仅展示按照出度排名前5个和后5个顶点的出度、入度参数的估计值及其标准差.

4 结论

本文通过数值模拟验证了基于差分隐私的有向加权网络模型中参数估计量线性组合的渐近理论.但本文的框架是基于边独立这一条件,若放宽独立性假设,会面临更复杂的挑战.此外,模拟结果主要针对稠密网络,而实际应用中常见的稀疏网络结构可能会引发不同的性质表现.因此,探索双度序列在稀疏网络环境下的渐近性质是未来的重要研究方向.

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基金资助

教育部人文社会科学研究资助项目(24YJC910006)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZQ24018)

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