全状态约束下CCSTR随机系统的有限时间控制

摘要

针对具有全状态约束的串级连续搅拌反应釜随机系统提出有限时间控制方法。利用模糊逻辑系统处理非线性函数与随机扰动；采用命令滤波技术避免“计算爆炸”的问题，引入误差补偿机制降低误差对系统的影响；利用有限时间技术实现对信号的快速和精准跟踪；通过结合Itô随机微分方程和障碍Lyapunov函数对系统进行稳定性分析，以确保系统的所有状态不违反约束边界；MATLAB仿真表明，该方法能够在全状态约束下克服随机扰动的影响，实现对串级连续搅拌反应釜随机系统的有限时间快速跟踪控制。

关键词

串级连续搅拌反应釜 / 随机系统 / 全状态约束 / 命令滤波控制 / 有限时间控制

基金资助

山东省自然科学基金(ZR2025MS1101;ZR2021MF076); 山东省重点研发项目(2018GHY115025); 中国博士后面上项目(2018M642611)