城市道路场景中车辆驾驶行为分析及统一建模

摘要

为提高城市道路微观交通流的仿真精度和效率，以信号交叉口进口道换道车辆及其目标车道上跟驰车辆作为研究对象，提出一种考虑车辆驾驶员行为特征的统一建模方法。以驾驶员多向多车预期能力为基础，引入侧向车辆影响系数，将全速度差跟驰模型拓展为描述换道过程中换道车辆和跟驰车辆纵向行驶动作的微观交通流模型，通过改进跟驰模型中的优化车速函数，将交通控制信号和换道类型对驾驶员决策的影响纳入模型中。研究结果表明：换道过程中侧向行驶车辆运动状态和换道类型变化对跟驰行为的影响要高于换道行为；不同类型换道场景中驾驶人对外界刺激的主要关注点会发生变化；全速度差模型比Gipps模型更适合作为基础模型用来模拟城市道路微观交通流。

关键词

驾驶行为 / 统一建模 / 换道模型 / 跟驰模型 / 多向多车预期能力