紧急制动工况下驾驶人驾驶特性分析

摘要

为了研究不同驾驶特性驾驶人在制动操纵行为上的差异，借助驾驶模拟器搭建驾驶人数据采集平台，采集紧急制动工况下的驾驶数据，利用模糊C均值算法聚类分析，得到保守型、一般型和激进型3种驾驶特性，并进行制动行为风格分析。结果表明：不同驾驶特性的驾驶人在紧急制动工况下的操纵行为存在很大差异，对制动距离、制动时间、停车间距、碰撞时间等方面均产生影响。紧急制动工况下，相较于一般型驾驶人，保守型驾驶人制动时机更早，制动减速度更大，制动持续时间更短，驾驶人的制动行为较一致；激进型驾驶人制动时机较晚，制动减速度较小，制动持续时间较长，驾驶人的驾驶行为任意性较大。

关键词

驾驶特性 / 聚类分析 / 驾驶模拟器