改进蜘蛛黄蜂优化算法的无人机三维路径规划

摘要

针对无人机三维路径规划问题提出一种改进的蜘蛛黄蜂优化算法(Improved spider wasp optimization, ISWO)。在捕猎和筑巢阶段之后引入透镜成像反向学习策略扩大了种群搜索的范围，增强了算法探索能力以及提高了算法收敛精度。通过地形代价、航程代价和边界代价等约束条件模拟真实的三维地形环境进行建模。通过无人机三维路径规划仿真实验，表明改进的蜘蛛黄蜂优化算法规划的路径长度较原始的蜘蛛黄蜂算法减少了7.4%,有效提升了算法的寻优性能。验证了改进的蜘蛛黄蜂优化算法在无人机三维路径规划问题中的适用性和有效性。

关键词

无人机三维路径规划 / 蜘蛛黄蜂优化算法 / 透镜成像反向学习策略

基金资助

福建省自然科学基金(2021J011128); 三明市科技计划引导性项目(2023-G-5)