为了提升板式橡胶支座的病害检测精度,采用YOLO(You Only Look Once)系列中的YOLOv3、YOLOv4、YOLOR这3种算法针对板式橡胶支座的多种表观病害进行检测并对其检测性能进行对比研究。建立由6787张图片组成的支座病害(BD)数据集,涵盖开裂、锈蚀、脱空、龟裂、垃圾、外鼓和剪切变形7种病害。采用YOLOv3、YOLOv4、YOLOR算法基于BD数据集进行训练,并给出了与之对应的3种检测方法。基于此,对3种检测方法进行检测性能对比实验。研究结果表明:针对板式橡胶支座多表观病害,YOLOv3与YOLOv4检测性能接近,而YOLOR相较YOLOv3和YOLOv4整体召回率(R)和平均精度均值(PmA)提升显著,分别提升了59.7%和92.7%,针对各类病害检测性能也存在不同程度的提升。因此,基于YOLOR的检测方法更适用于板式橡胶支座多种表观病害的检测。