AMT离合器气动执行机构运动规律研究

摘要

为提高AMT离合器气动执行机构的轨迹跟踪控制精度，提高AMT自动变速器车辆起步、换挡过程中的舒适性，对AMT离合器气动执行机构系统的力学方程以及执行机构负载特性进行分析，并在此基础上提出一种AMT离合器接合速度计算方法。该方法以气体方程计算公式和执行机构系统力学方程为依据，计算出离合器在不同接合位置、排气阀不同等效开度条件下的离合器接合速度，将离合器执行机构控制系统描述为两输入单输出系统；随后搭建离合器执行机构实验对该方法进行验证，并将计算结果与实验实测数据进行对比。实验结果表明，计算数值与实测数据基本一致，除特殊工况外，接合速度计算误差大部分在10%以下，其精度可以满足AMT离合器控制需求。该方法使控制量（排气阀等效开度）和离合器接合速度间建立了明确联系，对离合器执行机构轨迹跟踪控制具有一定的实用价值。

关键词

离合器 / 气动执行机构 / 接合速度 / 机械式自动变速器 / AMT / 气体方程