多智能体系统在自适应控制下的聚类-分量一致性

摘要

为减少不必要的浪费，研究了多智能体系统在自适应控制下的聚类-分量一致性问题。通过引入相应的自适应控制协议，讨论了相应误差系统零解的渐近稳定性以及零解关于部分变元的稳定性，得出系统实现聚类-分量一致性的充分条件。最后通过实例验证了理论结果的可行性。

关键词

多智能体系统 / 聚类分量 / 自适应控制 / 一致 / 稳定性理论