基于均值耦合的多电机转速同步控制研究

吴雄; 韦寿祺; 尤劲炜; 孙健铨

doi:10.16725/j.1673-808X.2023214

桂林电子科技大学学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (6) : 616 -621. DOI: 10.16725/j.1673-808X.2023214

基于均值耦合的多电机转速同步控制研究

吴雄, 韦寿祺, 尤劲炜, 孙健铨

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摘要

为了提升多电机同步系统在稳态运行时受到扰动后的跟踪性能和同步性能，以传统均值耦合结构中的转速控制器为基础，设计了一种同步转速控制器，以有效降低控制器结构的复杂度。为提高系统的鲁棒性和动态性能，引入粒子群算法和改进的变速积分项对控制器参数进行优化，改进后的系统称为MCC＿PSO系统。在MATLAB/Simulink中用三台永磁同步电机（PMSM）建立了多电机同步控制系统模型,仿真结果表明，在跟踪性能方面，电机转速的超调量减小了10 r·min^-1，调节时间缩短了0.01 s，负载突增后，转速变化量减小了5 r·min^-1；在同步性能方面，负载突增后电机1和2、电机1和3以及电机2和3的同步误差分别减少了1.1、1.2、0.4 r·min^-1，验证了改进后的同步控制系统在跟踪性能和同步性能方面都优于传统的控制系统。