用于导航姿态测量的改进人工蜂群算法

张国力; 纪元法; 孙希延

doi:10.16725/j.1673-808X.202425

桂林电子科技大学学报 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (01) : 67 -74. DOI: 10.16725/j.1673-808X.202425

用于导航姿态测量的改进人工蜂群算法

张国力, 纪元法, 孙希延

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摘要

导航卫星姿态测量是借助卫星载波相位差分值得到基线的矢量描述，之后根据姿态求解算法计算载体的姿态信息。为了借助智能优化算法提高姿态角解算的精度，提出一种改进人工蜂群算法的姿态角解算算法。通过将2根基线矢量引入Wahba问题的求解过程中，构建姿态角的适应度函数模型，借助人工蜂群算法的整体框架，采用3D-CSCM混沌映射提升算法的初始遍历性，同时以天牛须搜索算法提升算法的收敛性能，最终搜索求解姿态角度值。通过对比实验验证，改进算法在105.588 1 m及47.047 3 m的基线长度下静态测量误差航向角为0.002 446°，俯仰角为0.001 654°，横滚角为0.006 808°，优于经典的SVD算法及QUEST算法，能够满足实时静态姿态求解的需求。