基于Kinect和改进DTW的交通指挥手势识别方法

摘要

随着自动驾驶技术的迅速发展，准确快速地识别交通指挥手势成为一种新兴的交通安全技术问题。利用Kinect相机提取人体关节点数据，并考虑交通手势特点，对提取的骨骼角度特征和关节点距离特征进行对比分析。将动态时间规整算法（DTW）和Kinect相结合进行手势识别，考虑到DTW算法会出现奇点问题，通过引入序列的形状特征和数值特征对DTW算法进行改进。同时考虑到界外未知动作的影响，在结果判决方面提出一种利用匹配距离序列波形之间相关系数进行动作判别的方法。实验结果表明，采用角度特征相比于采用关节点距离特征，其交通手势的识别准确率更高，改进DTW算法较于DTW算法及LSTM网络，准确率更高，且改进DTW算法较于DTW算法适用性更好。

关键词

手势识别 / Kinect / 骨骼信息 / 交通指挥手势 / 动态时间规整算法