天线转台运动的分数阶PID控制算法

张华成; 邹衡; 崔更申

doi:10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2020.01.006

桂林电子科技大学学报 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (01) : 27 -32. DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2020.01.006

天线转台运动的分数阶PID控制算法

张华成, 邹衡, 崔更申

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摘要

针对天线转台运动控制系统中的步进电机步距角存在的转动精度及响应速度问题,在常规PID控制的基础上提出了一种分数阶PID控制算法。该算法通过建立天线转台步进电机的数学模型,利用数学模型得到系统的传递函数,根据参数整定规则得出分数阶PID的5个控制参数,对分数阶PID控制器进行设计,最后在Matlab中搭建位置系统仿真框图。仿真结果表明,分数阶PID控制相比于常规PID控制的无误差跟踪精度提高了6.865 s,该算法提高了天线转台运动的灵活性与控制精度。