多智能体系统的聚类-分量一致性

摘要

为研究多智能体系统的聚类一致性动力学行为,建立了一阶非线性多智能体系统的模型。通过引进相应的控制协议,讨论了相应误差系统零解的渐近稳定性以及零解关于部分変元的稳定性,得出系统达到实现聚类-分量一致性的充分条件。最后实例验证了理论结果的可行性。

关键词

多智能体系统 / 聚类一致性 / 部分分量一致性