基于神经网络的四旋翼无人机旋翼长度估计算法

摘要

针对多旋翼无人机目标识别困难问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机旋翼叶片长度估计算法。建立四旋翼无人机旋翼回波模型,仿真分析叶片转速和叶片长度等参数对微多普勒和时域、频域特征的影响。利用Gabor变换得到时频特征,通过Radon变换对时频数据预处理,将时频信息、Radon变换信息作为卷积神经网络输入,将时域、频域信息作为BP神经网络的输入,通过子神经网络特征提取结果信息融合估计出旋翼长度。仿真结果表明,该算法能够精准估计无人机旋翼叶片长度。

关键词

目标识别 / 四旋翼无人机 / Radon变换 / 神经网络 / Gabor变换

基金资助

广西科学研究与技术开发计划(桂科AA17202048); 桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2019YCXS030)