基于UWB与光束控制的物品定位指向系统

摘要

针对于室内环境中传统标记号指向寻物效率较低,难以快速准确获取物品位置信息的问题,提出了一种直观、高效的定位指向解决方案。将超宽带室内定位技术与光束控制技术相结合,基于信号到达时间定位模型,采用对称双向双边测距方案获取信标与基站间的距离,上传至上位机中经三边定位算法计算出信标位置。指向时,将物品位置通过光束指向算法转换为光束灯的水平与垂直偏转角度,再进行DMX512协议编码后控制光束灯指向目标位置,以达到物品的精准定位与指向。系统经过验证,定位精度可达0.091 m,指向精度可达0.032 m,与传统标记号指向寻物相比,可减少近一半寻物耗时,系统定位与指向都具有较高的精度,可提高人工寻找物品的效率。

关键词

室内定位 / 仓储管理 / 超宽带 / 光束指向