无人机无线电监测混合定位算法

摘要

针对采用多无人机测向交叉定位法实现效率低、复杂度高的问题,提出了一种单无人机干扰源定位算法。运用无人机短时间内在多点实现干扰源信号方向与强度测量,利用测向交叉定位法并结合干扰信号强度(RSSI)测距交叉定位法进行求解运算,给出了交叉定位模型求解流程,并在交叉定位的基础上,对不同测量位置接收到的干扰信号强度进行高斯滤波后,对干扰源位置进行估计,对测向交叉定位结果进行修正。实验结果表明,当测向误差角度大于4°时,混合定位算法比测向交叉定位算法定位精度提高至少15 m。

关键词

无人机 / 测向误差 / 交叉定位 / RSSI / 高斯滤波