间歇牵制控制下非线性多智能体系统的滞后一致性

摘要

为了使智能体适应相关的间歇信号并降低其控制成本,在间歇牵制控制下,对多智能体系统的滞后一致性问题进行了研究。给出了滞后一致性的定义,然后对于多智能体系统模型,设计了一种合适的间歇牵制控制协议,并运用Lyapunov泛函方法和矩阵不等式理论导出在间歇牵制控制下该系统的滞后一致的充分条件,从而实现了非线性多智能体系统在间歇牵制控制下的滞后一致性。数值模拟实验验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词

滞后一致性 / 多智能体系统 / 间歇牵制控制

基金资助

广西自然科学基金(2018GXNSFAA281068); 广西科技计划(桂科AD20297006); 桂林电子科技大学研究生创新计划(2020YJSCX03)