基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法

摘要

针对弧垂测量中电力线形态特征提取与重构的问题，提出一种基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法。分析了边缘检测技术和弧垂测量原理，描述世界坐标系与图像坐标系之间的映射过程。依据图像内外方位元素计算像点在世界坐标系下的投影变换矩阵。建立实验模型进行仿真分析，得到电力线在实际运行中与标记参考点的空间关系，最终实现对电力线弧垂特征点的准确测量。通过合理选取电力线塔标记参考点，算法能有效进行弧垂尺寸的估计测算。实验结果表明，测量误差满足实际环境下电力线巡检的要求，提出的测量方法可为后续应用研究提供参考。

关键词

电力线路 / 弧垂 / 坐标映射 / 直接线性变换 / 边缘检测