面向关节置换术的跨源点云配准优化算法

聂雨晨, 徐琦, 邓正强, 周迪斌, 刘文浩

杭州师范大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 24 ›› Issue (2) : 113 -120.

PDF
杭州师范大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 24 ›› Issue (2) : 113 -120. DOI: 10.19926/j.cnki.issn.1674-232X.2022.12.132

面向关节置换术的跨源点云配准优化算法

    聂雨晨, 徐琦, 邓正强, 周迪斌, 刘文浩
作者信息 +

Author information +
文章历史 +
PDF

摘要

在跨源点云配准上,由于点云数据密度变化、噪声和异常值、数据缺失等问题,易导致传统的配准策略陷入局部最优解,算法精度降低.针对该问题,提出一种面向关节置换术的改进点云配准算法NCD-ICP.首先,设计一个两阶段筛选策略.采用二重聚类策略对目标点云数据的内、外点进行筛选,随后采用最大曲率特征筛选点云.其次,利用超广义四点全等集进行粗配准计算.最后,在精配准阶段引入节点余弦距离的概念,先计算源点云点与点云圆心、质心的余弦距离,再与目标点云中候选点计算所得余弦距离逐一比较,确定最佳的初始点对并进行迭代.实验结果表明,NCD-ICP算法可显著减少参与配准的点云数据量和迭代次数,实现关节置换术中跨源点云的精确配准,且避免陷入局部最优解.

关键词

ICP算法 / 跨源点云配准 / 二重聚类 / 最大曲率 / 节点余弦距离

Key words

引用本文

引用格式 ▾
面向关节置换术的跨源点云配准优化算法[J]. 杭州师范大学学报(自然科学版), 2025, 24(2): 113-120 DOI:10.19926/j.cnki.issn.1674-232X.2022.12.132

登录浏览全文

4963

注册一个新账户 忘记密码

参考文献

AI Summary AI Mindmap
PDF

1

访问

0

被引

详细

导航
相关文章

AI思维导图

/