采用MPC-MTPA的新能源车永磁同步电机控制研究

摘要

针对传统永磁同步电机控制器结构复杂，负载突变时动态响应速度慢，导致电机抗干扰能力差、工作效率低的问题，提出了一种模型预测控制(model predictive control, MPC)融合最大转矩比控制(maximum torque per ampere, MTPA)的电机非级联控制方法。构建MPC和MTPA控制器，利用MPC中的代价函数同时完成转矩控制和MTPA控制，在代价函数中引入动态分配的权重系数优化非级联MPC-MTPA控制器。仿真和试验结果表明：相比传统电机控制方法，提出的变权重系数非级联MPC-MTPA控制方法的稳定性提高约26%,动态响应特性提高约50%。

关键词

新能源汽车电机 / 模型预测控制 / 最大转矩比控制 / 非级联 / 变权重系数