粒子群优化变论域模糊PID的永磁同步电机矢量控制策略

摘要

永磁同步电机具有结构简单、噪音低、效率高等优点而得到广泛应用。但是传统的矢量控制方法已经不能满足当前产业的控制需要，为了获得更好的控制性能，在普通PID控制的基础上，提出了一种基于粒子群算法优化的变论域模糊PID控制方法。分析永磁同步电机矢量控制原理，并建立了PMSM在dq坐标系下的数学模型，设计了基于PSO的变论域模糊PID控制器，利用Matlab/Simulink搭建i_d=0矢量控制下的PMSM调速系统仿真模型。仿真结果表明，与传统PID控制和模糊PID控制相比，基于粒子群优化的变论域模糊PID控制方法在具备传统模糊控制和PID控制算法优点的同时，利用粒子群算法得到最佳模糊论域，提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度，减少了超调和波动。

关键词

永磁同步电机 / 模糊PID / 变论域 / 粒子群算法 / Matlab/Simulink仿真