时栅动态性能在线检测系统研究

摘要

目前，时栅性能检测方法中并没有将时栅反馈到控制系统中，处于一种离线的工作模式，无法反映工作状态下的动态性能指标。为了弥补现有检测方法的不足，提出以时栅作为直驱电机反馈元件，以光栅为基准元件，以FPGA为数据采集卡核心器件采集动态数据，设计了一种时栅动态性能在线检测系统，并阐述了检测原理及软硬件设计，成功检测出时栅在线工作状态下的关键动态性能指标。实验结果表明：系统检测能反映时栅在线工作状态下的真实情况，可为进一步提升时栅的性能提供有效的检测手段。

关键词

时栅角位移传感器 / 直驱电机 / 在线 / 动态性能

基金资助

国家自然科学基金项目(52375526);; 中国博士后科学基金项目(2021M693749);; 重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0512);; 重庆市教委重大项目(KJZD-M202201103)