结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法

摘要

针对局部立体匹配算法在深度不连续和弱纹理区域匹配精度低，且容易受到噪声干扰的问题，提出一种结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法。对传统的AD-Census变换进行改进，重排序不同尺度变换窗口中的像素，取中值作为中心像素点计算Hamming距离，使其对噪声具有更强的鲁棒性，并将八方向梯度信息相融合进行代价计算以增强可靠性；采用十字交叉域和4路径扫描线优化进行代价聚合，提高匹配精度；采用赢家通吃法则进行视差计算，同时引入多步骤视差优化策略得到最终的视差图。在Middlebury测试平台提供的标准立体图像上，所提算法的平均误匹配率低至4.62%,与经典和新颖算法相比，匹配精度明显提高，具有更强的稳健性。

关键词

双目视觉 / 立体匹配 / AD-Census / 多路梯度