结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法

林森, 刘傲

重庆理工大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (04) : 161 -168.

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重庆理工大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (04) : 161 -168. DOI: CNKI:SUN:CGGL.0.2024-04-022

结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法

    林森, 刘傲
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摘要

针对局部立体匹配算法在深度不连续和弱纹理区域匹配精度低,且容易受到噪声干扰的问题,提出一种结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法。对传统的AD-Census变换进行改进,重排序不同尺度变换窗口中的像素,取中值作为中心像素点计算Hamming距离,使其对噪声具有更强的鲁棒性,并将八方向梯度信息相融合进行代价计算以增强可靠性;采用十字交叉域和4路径扫描线优化进行代价聚合,提高匹配精度;采用赢家通吃法则进行视差计算,同时引入多步骤视差优化策略得到最终的视差图。在Middlebury测试平台提供的标准立体图像上,所提算法的平均误匹配率低至4.62%,与经典和新颖算法相比,匹配精度明显提高,具有更强的稳健性。

关键词

双目视觉 / 立体匹配 / AD-Census / 多路梯度

Key words

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结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版), 2024, 38(04): 161-168 DOI:CNKI:SUN:CGGL.0.2024-04-022

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