引入自抗扰控制的MMC均压环流简化控制策略

摘要

针对模块化多电平换流器(MMC)正常工作时，子模块电容电压不平衡和三相桥臂间存在环流分量的问题，通过引入自抗扰控制，提出一种新的均压环流控制策略。分析子模块电容电压波动以及环流机理，提出基于自抗扰控制的单环子模块均压控制；结合二阶广义积分器滤波环节提取交流分量，使用准PR控制对环流二倍频分量进行抑制。在稳态、动态条件下进行实验，结果表明：在稳态条件下，基于ADRC的单环控制波动系数降低0.5%,环流抑制降低19%,输出电流畸变率降低0.46%;在动态条件下，可以快速达到新的稳定状态，对电容电压脉动有良好的抑制作用。

关键词

模块化多电平换流器 / 电容电压均衡 / 自抗扰控制 / 环流抑制 / 二阶广义积分器