考虑速度差特性的网联车辆弯道跟驰模型

摘要

为了研究网联车辆在弯道的跟驰特性和稳定性条件，在纵向控制模型的基础上，综合考虑速度差、弯道半径和汽车最小转弯半径等因素的影响，建立网联车辆弯道跟驰模型。使用线性傅里叶展开式对所提模型的线性稳定性进行理论分析，得到了网联车辆弯道跟驰模型的稳定性判别条件。根据所提模型稳定性判别条件，分析各关键参数对模型稳定性的影响。将改进模型与LCM、IDM和IDM改进模型在跟驰场景下进行对比分析。结果表明：当速度差权值λ>0.9和弯道半径R>200 m时，交通流处于稳定区域，且稳定性随着λ和R的增大而增强；改进后的网联车辆弯道跟驰模型具有较小的车头间距且各跟驰状态下表现良好。

关键词

跟驰模型 / 网联车 / 弯道 / 稳定性分析 / 数值仿真