汽车线控转向系统稳定性控制策略研究

孙有平; 李崧; 何江美; 吴光庆; 王国春

doi:CNKI:SUN:CGGL.0.2024-07-005

重庆理工大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (07) : 37 -43. DOI: CNKI:SUN:CGGL.0.2024-07-005

汽车线控转向系统稳定性控制策略研究

孙有平, 李崧, 何江美, 吴光庆, 王国春

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摘要

以汽车线控转向系统为研究对象，构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计，用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型，设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器，由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角，使车辆响应跟随理想横摆角速度与质心侧偏角，改善汽车的横向稳定性。通过所建立的Carsim和Simulink联合仿真平台，在双移线低路面附着系数，有、无侧向风的工况下验证了主动转向控制策略的有效性。