AFS/DYC协调控制下汽车侧风稳定性研究

摘要

针对高速汽车在侧风环境下的气动稳定性问题，基于车辆空气动力学与车辆动力学构建了动态双向耦合模型，通过采用相平面法确定主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的工作时机，实现汽车AFS和DYC的协调控制，以改善汽车的操纵稳定性。研究结果表明：在侧风的作用下，有、无协调控制的车辆最大侧向位移分别为0.23 m和1.24 m,最大偏航角分别为1.92°和2.89°;最大侧向位移减小了81.5%,最大偏航角减小了33.5%,汽车的侧风稳定性得到明显改善。

关键词

动态双向耦合 / 侧风稳定性 / 协调控制 / 主动前轮转向 / 直接横摆力矩