参数时变的PMSM转速滑模观测器改进研究

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)传统转速滑模观测器在运行过程中，因电机参数变化而导致的精度与性能下降，提出一种改进滑模观测器，将参数辨识与滑模观测器相结合。在转速滑模观测器运行过程中，基于粒子群优化(PSO)算法，实时对定子电阻、电感以及转子磁链进行辨识，并通过辨识值优化滑模观测器中的电机参数。此外，还抑制了PSO算法在高维度中的性能下降，提高了辨识精度与效率。通过仿真与实验，发现搭载参数辨识的改进滑模观测器，对电机运行中的参数变化与干扰具有更强的鲁棒性和更高的辨识精度。

关键词

永磁同步电机 / 滑模观测器 / 参数辨识 / 粒子群算法