异形窗口快速立体匹配算法研究

摘要

针对传统的立体匹配算法需要为图像中的每个像素选择一个合适的支撑窗口，时间成本较大，并且窗口的形状和大小难以确定的问题，提出一种异形窗口的立体块匹配算法。该算法根据灰度相似性和空间邻近性选择匹配窗口，同时对目标图像中搜索窗口内的像素添加阈值范围的约束，减小深度不连续像素和遮挡像素对结果的影响。进行匹配计算，并将计算的视差作为窗口内所有像素的视差，减少逐像素计算视差。利用Middlebury官方数据集中的4组图像对算法的性能进行仿真评估。结果表明：所提算法在视差图精度基本一致的情况下，明显提高了计算速度。

关键词

机器视觉 / 立体匹配 / 异形窗口 / 遮挡处理 / 视差填充

基金资助

国家自然科学基金项目(12073032,12022308);; 中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA25020316)