双目视觉的货车车厢完整尺寸测量

摘要

针对货车车厢完整尺寸的快速测量，提出了一种基于双目视觉的测量方法。依据相机成像模型和标定原理对双目相机进行标定实验，使用标定后的双目相机从货车侧后方采集货车车厢图像，再采用U²-Net显著性目标检测算法对采集的货车车厢图像进行车厢轮廓提取，通过改进的基于图像分块的线段检测算法提取车厢边缘，结合车厢轮廓特征利用车厢边缘线段计算出特定的角点坐标，由三维坐标恢复后的车厢角点间距得到车厢尺寸。试验结果表明，车厢尺寸检测的平均误差小于4.06%,体积检测平均误差小于5.83%,可用于实际测量。

关键词

车厢尺寸 / 双目视觉 / 轮廓提取 / 尺寸测量