面向变工况的车辆队列非线性控制策略

摘要

车辆队列间距控制策略能够影响车速稳定性和跟车间距，是降低队列能耗的关键，针对单一跟车间距策略无法满足间距控制问题，提出了一种双工况跟车间距控制策略。根据队列中每辆车空气动力特性，构建变空阻系数非线性车辆队列模型。将整个队列行驶工况分为匀速和变速工况，分别使用变时距和定时距跟车间距控制策略，变速时动态控制速度误差，匀速时控制每辆车最小能耗对应的跟车间距。在此基础上，设计兼容双工况跟车间距控制策略的非线性控制器，与单一定时距跟车策略进行仿真对比，仿真结果显示，非线性控制器速度误差平均降低25%,队列车辆油耗平均降低5.88%,验证了所提策略的有效性和可行性。

关键词

车辆队列 / 空阻系数 / 跟车间距策略 / 能量消耗 / 非线性控制器