复合储能式装载机动态规划能量管理策略仿真

刘振博; 林慕义; 陈勇; 白宇

doi:CNKI:SUN:CGGL.0.2024-11-027

重庆理工大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (11) : 213 -220. DOI: CNKI:SUN:CGGL.0.2024-11-027

复合储能式装载机动态规划能量管理策略仿真

刘振博, 林慕义, 陈勇, 白宇

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摘要

复合储能式装载机具有多个能量源且结构复杂，为了进一步优化各能量源的分配效果，解决ANFIS无法实现最优控制的问题，在Matlab/Simulink软件中建立装载机整车后向仿真模型，对整车控制器进行动态规划(DP)的算法设计。对优化控制策略开展多工况下模型仿真分析，分析结果显示在应用最广泛的典型V工况下燃油经济性指标值提升了5.41%;利用dSPACE进行硬件在环试验，试验结果与仿真结果基本一致，验证了动态规划控制器的可靠性。