基于FNN的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制

摘要

考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果，摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况，针对转速规划的伺服系统，设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨识得到的基于T-S型模糊神经网络的摩擦模型作为补偿控制、转动惯量用来自整定PI控制器的参数。仿真实验结果显示，设计的在线辨识方法具有良好的逼近性能，获得了满意的轨迹追踪效果。

关键词

伺服系统 / 参数辨识 / 模糊神经网络 / 自适应控制