跟驰场景下货车队列速度规划与能量管理策略

杨炜; 杨娅琳; 王雨

doi:CNKI:SUN:CGGL.0.2025-06-002

重庆理工大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (06) : 13 -20. DOI: CNKI:SUN:CGGL.0.2025-06-002

跟驰场景下货车队列速度规划与能量管理策略

杨炜, 杨娅琳, 王雨

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摘要

为提升插电式混合动力货车队列的队内跟随效果与动力系统的真实能效，研究了跟驰场景下货车队列速度规划与能量管理策略。基于PSO-BP驾驶人意图识别模型融合车速数据，通过CNN-LSTM模型预测前方车辆速度。建立上层MPC速度规划模型，通过前方车辆速度预测结果规划领航车经济车速，队列内车辆基于PID控制对领航车进行速度跟随；下层Fuzzy A-ECMS能量管理模型基于队列经济车速规划结果对混合动力系统能量分配进行实时优化。搭建PreScan与Simulink联合仿真平台进行实验，结果表明：在前方车辆速度波动时，所提策略可使跟车间距误差稳定在1.5 m内；通过对队列分层控制器进行优化，可使队列综合燃油经济性提高4.69%。