复杂工况下ASR/DYC的切换控制设计

摘要

为了避免复杂工况下车辆转向时发生轮胎打滑，设计了一种新型的直接横摆力矩(DYC)和驱动防滑(ASR)控制器切换设计方案。基于车辆模型和轮胎动力学模型建立了DYC和ASR模型。分别设计了基于非奇异终端滑模的ASR控制器和基于一阶滑模的DYC控制器。提出一种新型的DYC和ASR的切换控制方案，以快速引导车辆在复杂工况下保证车轮不发生打滑。仿真结果表明：相较于没有ASR控制器切换下的DYC系统，在复杂工况下最快能在0.2 s内稳定滑移率至安全阈值，超调不超过2%,上下误差不超过5%,所设计的DYC和ASR控制器及切换控制方案能够在正弦工况、鱼钩工况及复杂工况下保证车辆运行的稳定性。

关键词

DYC / ASR / 终端滑模 / 切换控制