线控转向系统的齿条力估算研究

摘要

在线控转向(steer-by-wire, SBW)控制系统中，准确获取齿条力信息对提升转向感觉的控制性能至关重要。然而，受限于空间和成本等因素，当前的SBW系统无法直接测量齿条力。为了解决这一问题，比较了2种现有的齿条力估算方法(基于转向系统动力学和基于车辆系统动力学),并通过不同输入条件下的试验，分析了它们的有效性和局限性。结合这2种方法的特点，设计了一种基于模糊规则的齿条力动态特性数据融合方法，以提高齿条力的估算精度。最终，通过一系列实车试验验证了该方法的有效性。

关键词

线控转向 / 齿条力估算 / 模糊控制 / 卡尔曼滤波

基金资助

国家自然科学基金项目(52172370); 山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE023); 山东省重点研发计划项目(2017GGX30106)