改进滑模调节的电子水泵模型预测控制

摘要

针对电子水泵在高速和扰动情况下控制系统抖动较大的问题，提出一种非线性积分滑模面(NISMS)和动态变量函数(DVF)调节的模型预测滑模控制方法。首先，设计非线性积分滑模面，引入动态变量函数及sigmoid函数设计改进趋近率，并根据非线性积分滑模面及改进趋近率设计滑模速度控制器；其次，设计滑模观测器用于观测转速及转子位置跟踪信息；最后，设计模型预测控制器，对输出电流进行预测控制。仿真结果表明，采用NISMS及DVF调节的控制方法可有效提高转速跟踪效果，减小转子位置跟踪误差，提高系统抗干扰性能。

关键词

电子水泵 / 动态变量函数 / 非线性积分滑模面 / 模型预测控制 / 趋近率