重型车辆防侧翻智能混合控制研究

摘要

重型车辆在高速急转工况下易产生失稳状况并发生侧翻，为防止此类故障发生，提出一种新型防侧翻控制策略。结合模糊自适应PID控制和差动制动控制，构建一个涵盖车辆侧向、横摆和侧倾运动的3自由度侧倾模型。以横向载荷转移率(LTR)判断车辆的侧向稳定状况，通过模糊自适应PID控制器决策出最优附加横摆力矩。最后对该策略进行Trucksim与Matlab/Simulink联合仿真验证。结果表明：本策略能够将LTR有效控制在设定范围内，控制车身侧倾角为-2.4°～2.4°,侧向加速度降低24.41%,增强重型车辆在急转工况下的防侧翻能力和稳定性。

关键词

重型车辆 / 急转工况 / 防侧翻 / 模糊PID / 差动制动