非物质文化遗产藏族久棋博弈机器人

何非凡, 李霞丽, 张皓扬, 肖阳, 贾苑吏

重庆理工大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (08) : 97 -104.

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重庆理工大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (08) : 97 -104. DOI: CNKI:SUN:CGGL.0.2025-08-013

非物质文化遗产藏族久棋博弈机器人

    何非凡, 李霞丽, 张皓扬, 肖阳, 贾苑吏
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摘要

目前已有国际象棋、中国象棋、围棋、五子棋等博弈机器人,但是对于国家级非物质文化遗产藏族久棋,尚无其博弈机器人相关研究。结合久棋博弈算法、视觉控制与机械臂控制,设计了一款藏族久棋博弈机器人。通过AI算法决策棋子位置,利用机械臂执行落子、移动和移除操作。视觉模块采用角点检测与霍夫圆检测算法实现棋盘状态的精确采集。通过多阶段信号传递与指令解析,确保各操作准确同步。实验表明,久棋博弈机器人能快速响应,具有较好稳定性,展示了在棋类游戏领域的应用潜力。

关键词

久棋博弈机器人 / 计算机视觉 / 机械臂控制 / 信号传递

Key words

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非物质文化遗产藏族久棋博弈机器人[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版), 2025, 39(08): 97-104 DOI:CNKI:SUN:CGGL.0.2025-08-013

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