非物质文化遗产藏族久棋博弈机器人

摘要

目前已有国际象棋、中国象棋、围棋、五子棋等博弈机器人，但是对于国家级非物质文化遗产藏族久棋，尚无其博弈机器人相关研究。结合久棋博弈算法、视觉控制与机械臂控制，设计了一款藏族久棋博弈机器人。通过AI算法决策棋子位置，利用机械臂执行落子、移动和移除操作。视觉模块采用角点检测与霍夫圆检测算法实现棋盘状态的精确采集。通过多阶段信号传递与指令解析，确保各操作准确同步。实验表明，久棋博弈机器人能快速响应，具有较好稳定性，展示了在棋类游戏领域的应用潜力。

关键词

久棋博弈机器人 / 计算机视觉 / 机械臂控制 / 信号传递